Aprimoramento e Avaliação de uma Ferramenta de Busca e Seleção de Serviços para Sistemas Robóticos Baseados na SOA

Sistemas robóticos têm sido utilizados tanto em tarefas simples quanto em atividades complexas e de alto risco. Apesar de sua importância, grande parte dos sistemas robóticos ainda sofre com problemas relacionados ao reúso e a flexibilidade. Para amenizar tais problemas, diversas iniciativas de utilização da Arquitetura Orientada a Serviço (SOA) podem ser encontradas. Dentre essas, destaca-se o Robot Operating System (ROS), um ambiente de desenvolvimento livre que apoia a interação entre diferentes módulos de software implementados na forma de serviços. Entretanto, tal ferramenta ainda não oferece um mecanismo que viabilize a descoberta e invocação dos serviços existentes de forma adequada. Para solucionar tal problema, foi desenvolvida a ferramenta RoboSeT (Robotics Services Semantic Search Tool), que utiliza informações semânticas para a publicação e descoberta transparente e organizada de serviços para sistemas robóticos. Por meio da RoboSeT, visa-se contribuir para o aumento do reúso e da produtividade no desenvolvimento de sistemas robóticos orientados a serviço O desenvolvimento da RoboSeT envolveu aspectos relacionados ao projeto de sistemas robóticos, arquitetura de software e arquitetura orientada a serviços

Trabalho concluído.